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Grupo de investigación en Automatización y Control Industrial (GIACI)

Objetivo del Grupo

Realizar estudios sobre la estimación, identificación y control de subsistemas que conforman una red eléctrica inteligente para contribuir hacia la viabilidad de la implementación de redes inteligentes. Control de procesos industriales complejos para contribuir hacia la viabilidad  de la implementación de la industria inteligente. Implementar algoritmos de control complejos en sistemas embebidos que permitan el desarrollo de prototipos. Colaborar desde el ámbito del modelamiento matemático con problemáticas afines que tengan los grupos de investigación de ESPOL para acelerar los procesos de investigación multidisciplinarios. 

Pertinencia

Promover la eficiencia y una mayor participación de energías renovables sostenibles como medida de prevención de la contaminación ambiental.

Invertir los recursos públicos para generar crecimiento económico sostenido y transformaciones estructurales.

Directorio
Integrantes Filiación Formación

Efrén Vinicio Herrera Muentes, PhD.

Coordinador Grupo

eherrera@espol.edu.ec

FIEC

DOCTOR OF ENGINEERING

Wilton Edixon Agila Gálvez, Ph.D. 

wagila@espol.edu.ec 

FIEC

DOCTOR OF ELECTROMECHANICAL ENGINEERING

Douglas Antonio Plaza Guingla, Ph.D.

douplaza@espol.edu.ec

FIEC

DOCTOR EN INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, Y AUTOMATICA

Holger Ignacio Cevallos Ulloa, Ph. D.

hcevallo@espol.edu.ec

FIEC

 DOCTOR EN INGENIERIA

Dennys Dick Cortez Álvarez, Mtr.

dcortez@espol.edu.ec 

FIEC

MAGISTER EN INGENIERIA DE CONTROL INDUSTRIAL  

Carlos Alberto Salazar López, Ph. D. ©

asalazar@espol.edu.ec

 FIEC  DOCTOR EN INGENIERIA

 

Proyectos
Título
1.- Mejoramiento del Desempeño en el Agarre de un Brazo Robótico Industrial por Medio de Técnicas basadas en Visión Tridimensional como una Alternativa a los Sistemas Adaptivos para Objetos Desconocidos.
2.- Modelización y Caracterización del Efecto Temperatura a Nivel Mioeléctrico en el Cuerpo Humano para la Mejora en Aplicaciones de Prótesis de Manos.
3.- Estrategias de Control de Orden Fraccionario para Agentes Autónomos.
4.- Context Aware Control (ConACon).
5.- Mejoramiento del Desempeño de Sistemas Industriales y Mecatrónicos por medio de técnicas de Control Avanzado.
6.- Diseño de sistemas de control para optimizar el confort térmico de usuarios en edificios.
7.- G. Salcan-Reyes and A. Lanzon, ‘Negative imaginary synthesis via dynamic output feedback and static state feedback: A Riccati approach’, Automatica, vol. 104, pp. 220–227, 2019.
8.- R. Cajo et al., "Distributed Formation Control for Multiagent Systems Using a Fractional-Order Proportional–Integral Structure," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 6, pp. 2738-2745, Nov. 2021, doi: 10.1109/TCST.2021.3053541. 
9.- R. Cajo.; S. Zhao. ; I. Birs. ; V. Espinoza ; E. Fernández ; D; Plaza; G. Salcan-Reyes; ‘An Advanced Fractional Order Method for Temperature Control’, Fractal and Fractional, vol. 7, no. 2, 2023.
10.- D. Cortez, C. Martín, E. Herrera and L. Herrera, "Construction and Mathematical Modeling of a Prototype for a Body Heat Transfer System Relying on Focused Blood Flow Through a Wearable Accessory," 2023 IEEE Seventh Ecuador Technical Chapters Meeting (ECTM), Ambato, Ecuador, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/ETCM58927.2023.10308980. 
11.- C. Salazar, C. Martin, A. Aguirre, P. Eslambolchilar, and V. Asanza, ‘Modeling of Physical Activity Behavioral Interventions Relying on MPC Strategy’, Applied Sciences, vol. 13, no. 11, 2023. 
12.- L. Miranda, D. Plaza, R. Cajo, E. Herrera and H. Cevallos, "Nonlinear State Estimation in a Chemical Reactor Using the Ensemble Kalman Filter," 2023 IEEE 6th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Popayan, Colombia, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/CCAC58200.2023.10333532. 
13.- H. Cevallos, G. Intriago, and D. Plaza, ‘Ensemble kalman filter and particle filter-based state estimation on electrical power systems’, Journal of Physics: Conference Series, vol. 2090, no. 1, p. 012016, Nov. 2021.
14.- A. Aguirre, C. Salazar, A. Lema, and C. Martin, ‘Use of affordable hardware and free web based tools for Control Systems laboratory experiments’, IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 9, pp. 74–78, 2019.
15.- C. A. Salazar, A. A. Aguirre, C. A. Martín, and D. E. Rivera, ‘An Adaptive Identification Test Monitoring Procedure for Nonlinear Behavioral Interventions’, IFAC-PapersOnLine, vol. 53, no. 2, pp. 16476–16481, 2020.
16.- J. B. Renteria-Mena, D. Plaza, and E. Giraldo, ‘Multivariable NARX Based Neural Networks Models for Short-Term Water Level Forecasting’, Engineering Proceedings, vol. 39, no. 1, 2023.
17.- G. A. Rubio and W. E. Agila, ‘A Fuzzy Model to Manage Water in Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells’, Processes, vol. 9, no. 6, 2021.
18.- A. Rubio, W. Agila, L. Miranda and B. Lima, "Real-Time Qualitative Model for Estimate Water Content in PEM Fuel Cell," 2019 8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA), Brasov, Romania, 2019, pp. 455-459, doi: 10.1109/ICRERA47325.2019.8996548.
19.- H. Fu, W. Yao, R. Cajo, and S. Zhao, ‘Trajectory Tracking Predictive Control for Unmanned Surface Vehicles with Improved Nonlinear Disturbance Observer’, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 11, no. 10, 2023.